具體實現(xiàn)方案為：在接收到終端發(fā)送的充電指令的情況下，確定車輛的剩余電量信息以及車輛當(dāng)前的第一位置信息；根據(jù)剩余電量信息，確定車輛的可行駛距離；根據(jù)車輛的第一位置信息和可行駛距離，確定目標(biāo)充電設(shè)備；發(fā)送針對目標(biāo)充電設(shè)備的充電請求，并控制車輛利用自動駕駛模式行駛至目標(biāo)充電設(shè)備進行充電。